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直角坐标机器人占工业机器人市场40%

阅览次数:335 次  发布日期: -0001-11-30

成都弱电工程讯:

说起直角坐标型机器人,很多人或许并不将其称之为机器人,但从广义上来讲,它也可以算作机器人的一种。根据市场应用情况,直角坐标机器人在市场应用占比最大,应用场合也更为广泛。

直角坐标型机器人作为工业机器人中系统结构最为简朴的一类,因其成本较低,并可以根据分歧情况进行灵活组装,而被广泛应用于点胶、注塑、喷涂、码垛、搬运、上下料等常见的工业生产领域。目前,我国使用的工业机器人中40%左右为直角坐标机器人。

直角坐标型机器人的应用与优势

直角坐标型机器人又称单轴机械手,工业机械臂,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

直角坐标型机器人因末端操作工具的分歧,可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。应用对象涉及电子、机械、汽车、食品等诸多行业。

相对于关节型机器人而言,直角坐标型机器人不仅结构简朴,而且成本低廉。直角坐标型组合方式灵活多样,可以组装成单轴到多轴的机械手,如龙门式、悬臂式、壁挂式等,也可根据分歧的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人,或者作为专业自动化机械中的直线定位系统。

相较于人工,直角坐标型机器人有无可比拟的优势。直角坐标型机器人运转速度快,重复定位精度高,可有效节省人工成本、快速提升产能,适合大批量生产,可缩短交货周期,能确保产品质量的稳定性、均匀性与一致性,生产制造出来的产品保障性更高。

据最新数据统计显示,2018年,大部分直角坐标型机器人厂家的销量都实现了较大程度的增长。去年一年直角坐标型机器人在我国的销售量达1.80万台,总产值1.62亿元,同比增长30%。目前,使用的工业机器人中40%左右为直角坐标型,直角坐标型机器人是工业机器人市场上销量最大的机器人类型。

模仿–改进–原创直角坐标机器人进化三步骤

在,直角坐标型机器人的发展史已经有二十余年,基本已经实现了试验、引进到自主开发的转变。国产的直角坐标型机器人的实力虽然还不能与外资的品牌相比,但直角坐标型机器人是目前国产率最高的工业机器人。在这个机器人需求大市场中,综合各方因素考虑,对于很多企业,尤其是下游应用企业来说直角坐标型机器人显然是个不错的选择。

“由于历史的原因,我国的单轴机器人主要经历了三个阶段,模仿–改进–原创。但现阶段,国内单轴和直角坐标机器人大部分还处于模仿阶段,假如AG不能进行原创性的产品研发和设计,那AG就不可能成长出一流的单轴和直角坐标机器人品牌。”成都银光董事长肖新春对新战略机器人全媒体记者介绍。

成都威洛博总经理吴雪亮也表示了同样的观点:“目前,我国的线性机械手主要以模组销售为主,这是产业发展的第一阶段,也是国产品牌立足和努力的阶段,未来,威洛博希望通过品牌塑造走上第二个阶段——销售整机坐标机器人及可靠性方案。”

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